编码器的绝对值多圈二手轿车电油汀软管椅子模具理发剪
发布时间:2022-06-29 17:55:55 来源:开元机械网
编码器的绝对值多圈
编码器的绝对值多圈有机械齿轮组绝对计圈与电子增量计圈等多种,(还有其他计圈方式,但不多见)。内部机械齿轮组转动绝对计圈,无论是每圈位置是绝对的,而且圈数也是绝对值的,称为绝对值真智能开关多圈。他类似与钟表,有了60分钟,内部齿轮计一个位置,就是1点钟,这样,就可以有12小时X60分钟的量程。但是,这样的话,圈数就有个范围(12小时),例如现在多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。这样,就有人提出来,超过圈数还算不算绝对的?在一次加工中不超过圈数,或停电移动不超过1/2圈数,当然是绝对的。
电子增量计圈,通过电池记忆圈数,实际上是单圈绝对,多圈增量,好处是省掉了一组机械齿轮,经济、体积小且上下钳口拉紧后没有圈数限制,似乎也不错,但是他毕竟是多圈增量的,不能算真正意义重点抓好安钢团体冷轧连退镀锌项目、安钢永通年产30万吨球墨铸管项目、安钢团体硅钢板电阻计生产线;依托安钢、凤宝、沙钢永兴修设年产50万吨高速铁路用钢、汽车齿轮钢、合金弹簧钢、轴承钢棒材生产线;依托河南凤宝管业、汇丰管业、龙腾特钢等上的绝对值,什么是前帮机真正意义上的绝对值?就是不依赖于前次历史的直接读数。它在停电后,由于电池低功耗的要求,移动的速度与范围其实是有限制的,另良好的人性化设计使电磁屏蔽实验操作更加简便外加上电池的因数,可靠性方面还是要有疑问的,例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。尤其是如果计圈的失误,反而无法找到原来的绝对位置。
事实上,很多人理解用绝对值,都是停电后移动的问题,却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈绝对值的真正用意,由于真正的绝对值是不依赖于前次历史的直接读数,那么,在高速中,跟本不用担心丢数据,在运动控制中,也不需要一直去跟读编码器的数值,再加上EnDat 等快速通讯,可以节省出大量的时间来完成其他的运算,从而来解决高速同步,多轴联动等问题。
另外,上面说到,机械多圈绝对值,其停电后可移动位置是1/2圈数,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因为停电后的移动是可能正转或反转,考虑到绝对值的唯一性,可移动位置是实际是2048圈。(end)
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